人形机器人开放实验室
每周五| 2026-04-10 |
分享lerobot训练叠衣服模型的实践
欢迎感兴趣的小伙伴们线下交流分享 |
| 2026-04-03 |
龙虾与机械臂控制的结合Nvidia做了一次系统的研究，结合近期以来我们的一些尝试，本周咱们分享从大脑到指尖：OpenClaw+Robotics，系统的研究一下龙虾与具身的结合，包括我们的一些理解和展望，相信大家不虚此行。 |
| 2026-03-27 |
春节后Ego数据在硅谷持续升温，数据范式正从遥操作->umi->ego快速迭代。本周咱们系统分享一下ego数据范式，分享本周影响较大的egoverse和斯坦福的Hommi |
| 2026-03-13 |
本周rhoda ai发布了world model+idm在过去一年的实践，我们较系统的组织一次wm+idm的分享 |
| 2026-03-06 |
PI为VLA增加了记忆系统！本周五分享PI的MEM系统，如何通过MEM来实现真实世界的复杂任务，欢迎感兴趣的小伙伴们线下交流分享 |
| 2026-02-27 |
这个春节具身智能进展提速。继春晚武bot王炸后，amazon far春节当天抛出了感知型人形跑酷的论文；Nvidia的通用全身人形控制sonic开源；几个融合world model和vla的工作相继发表；而今天Nvidia的egoscale基于2万人类视频训练的vla也抛了出来。周五晚上7点大家一起线下来畅聊下！ |
| 2025-11-07 |
致敬分享Generalist AI gen-0的进展成果
基于27万小时真机数据预训练，Generalist AI发布gen-0。Genenralist AI自成立来在正确技术路线上一路狂奔，有成为具身智能领域deepmind的趋势 |
| 2025-10-31 |
探讨基于基本的VLM如何实现具身智能的路线，本周分享最新的三项相关工作，vla-r1、depthlm和semantic world model，研究如何训练多模态大模型实现更精准的物理世界预测 |
| 2025-10-17 |
Nvidia的新成果VLA-0，不修改vlm结构，直接预测文本动作token的新方案 |
| 2025-09-19 |
未来的世界模型究竟如何为VLA开辟新方向？单纯的视频生成吗？李飞飞团队最新重磅成果可能开辟了里程碑，本周分享李飞飞团队的空间智能新成果。 |
| 2025-05-16 |
谷歌的AlphaEvolve自我进化算法
地点：注意：本次在开放实验室小屋！！！ |
| 2025-04-18 |
我们第一个开源项目重磅发布：LeMCP
MCP和机器人结合，融合lerobot和MCP，致力于连接AI与机器人系统，欢迎大家来聊，特别是有研发背景的同学 |
| 2025-02-07 |
DeepSeek R1-zero 和 R1 模型
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| 2024-12-20 |
第37期分享华人主创的Genesis生成式物理引擎
刚发布的Genesis生成式物理引擎被认为是最近难得的学术界牵头做出的好工作，本期体验引擎的高效简洁和强大 |
| 2024-11-01 |
本期第30期带来真正可商用的中文语音端到端大模型分享
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